?一、工作原理
坐標系統(tǒng)與運動控制
大型龍門cnc加工中心基于笛卡爾坐標系,通常有 X、Y、Z 三個直線坐標軸。龍門結構的機床,其 X 軸方向是龍門架在床身軌道上的左右移動,決定了工件在水平方向(長度方向)的加工范圍;Y 軸是橫梁上的滑鞍或銑頭在橫梁上的前后移動,用于控制加工在寬度方向的位置;Z 軸是銑頭或主軸箱在垂直方向的上下移動,主要用于控制切削深度。這些坐標軸的運動由高精度的伺服電機和滾珠絲杠(或直線電機)驅動,通過數(shù)控系統(tǒng)精確控制各軸的位移、速度和加速度。
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例如,在加工一個大型的模具表面時,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)預先編寫好的程序,精確地驅動 X、Y、Z 軸聯(lián)動,使刀具沿著模具表面的復雜曲線或輪廓進行切削運動。當加工三維曲面時,通過復雜的插補算法,實現(xiàn)刀具在空間中的連續(xù)、平滑運動,確保加工精度和表面質量。
刀具旋轉與切削運動
大型龍門 CNC 機床的主軸用于安裝刀具并驅動其旋轉。主軸電機提供動力,使刀具以設定的轉速旋轉,產生切削力。刀具的旋轉方向(順時針或逆時針)和轉速根據(jù)加工材料、刀具類型和加工工藝來確定。在切削過程中,旋轉的刀具與固定在工作臺上的工件產生相對運動,從而去除工件上的材料。
比如,在銑削加工中,使用立銑刀時,刀具高速旋轉并在數(shù)控系統(tǒng)的控制下沿著工件表面移動,通過銑刀的切削刃逐步去除工件表面的余量,將工件加工成所需的形狀。對于不同的加工工藝,如鉆孔、鏜孔、攻絲等,刀具的旋轉運動和進給運動的配合方式也有所不同,但都是通過數(shù)控系統(tǒng)精確控制,以達到加工目的。
數(shù)控編程原理
大型龍門 CNC 加工的編程是關鍵環(huán)節(jié)。編程人員使用特定的編程語言(如 G 代碼和 M 代碼)編寫加工程序。G 代碼主要用于控制刀具的運動軌跡,如直線插補(G01)、圓弧插補(G02、G03)等指令,確定刀具在 X、Y、Z 軸方向的運動路徑;M 代碼用于控制機床的輔助功能,像主軸的正反轉(M03、M04)、冷卻液的開關(M08、M09)等。
編程時,首先要確定工件的坐標系,通常以工件的某個特定點(如中心、邊角等)為原點建立坐標系。然后,根據(jù)工件的幾何形狀、尺寸精度要求和加工工藝,編寫一系列的程序段,詳細描述刀具的運動順序、速度、切削深度等參數(shù)。例如,在加工一個具有復雜輪廓的航空零件時,編程人員需要精確地計算出刀具路徑,使用合適的插補指令和切削參數(shù),通過程序控制機床完成零件的加工。
二、特點
加工精度高
結構剛性保障精度:大型龍門 CNC 機床的龍門式結構具有很高的剛性。龍門架、橫梁和床身等主要部件通常采用高強度鑄鐵或焊接鋼結構,能夠有效減少加工過程中的振動和變形。這種結構剛性使得機床在承受較大切削力時,仍能保持刀具與工件之間的相對位置精度,保證加工精度。例如,在加工高精度的大型機床床身導軌時,機床的剛性可以確保導軌的直線度和平行度誤差控制在極小范圍內。
高精度的傳動和控制系統(tǒng):機床的坐標軸采用高精度的滾珠絲杠(或直線電機)和伺服電機驅動系統(tǒng),配合高精度的編碼器反饋,能夠實現(xiàn)微米級甚至亞微米級的定位精度。數(shù)控系統(tǒng)可以精確控制各軸的運動,通過先進的誤差補償技術(如螺距誤差補償、反向間隙補償?shù)龋M一步提高加工精度。在精密模具加工中,大型龍門 CNC 機床能夠將零件的尺寸精度控制在 ±0.01mm 甚至更高的水平,表面粗糙度可以達到 Ra0.8μm 以下。
加工范圍大
大尺寸工件加工能力:龍門式結構使得機床具有較大的加工空間。大型龍門 CNC 機床的工作臺尺寸可以達到數(shù)米甚至數(shù)十米長和寬,能夠容納大型工件,如大型船舶零部件、風電葉片、航空航天結構件等。其加工高度(Z 軸行程)也較大,可以對較高的工件進行全方位加工。例如,在加工大型船用螺旋槳時,龍門機床的大加工范圍可以滿足螺旋槳的直徑和厚度方向的加工要求,無需多次裝夾和拼接,保證了螺旋槳的整體精度和性能。
多任務加工能力:由于加工范圍大,大型龍門 CNC 機床可以在一次裝夾中完成多種加工任務。除了常見的銑削、鏜削、鉆孔外,還可以進行攻絲、鉸孔等加工。通過自動換刀系統(tǒng)(刀庫容量較大),機床能夠根據(jù)預先編寫的程序自動更換刀具,實現(xiàn)復雜零件的綜合加工。例如,在加工大型箱體零件時,可以先進行平面銑削,然后鉆孔、鏜孔,最后攻絲,在一個工作臺上完成整個零件的加工流程,減少了因多次裝夾帶來的定位誤差,提高了加工效率和質量。
加工效率高
高功率主軸和快速進給系統(tǒng):大型龍門 CNC 機床通常配備高功率的主軸電機,能夠提供強大的切削動力。高功率主軸可以使用大直徑刀具進行高效切削,提高材料去除率。同時,機床的進給系統(tǒng)具有較高的速度和加速度,能夠快速地將刀具定位到加工位置,并在切削過程中保持穩(wěn)定的進給速度。例如,在粗加工大型鑄鋼件時,采用大直徑的面銑刀,配合高的主軸轉速和進給速度,可以快速地去除大量材料,縮短加工周期。
自動化程度高:這類機床具有較高的自動化程度,包括自動換刀、自動測量補償?shù)裙δ?。自動換刀系統(tǒng)能夠在短時間內更換刀具,減少了人工換刀的時間。一些先進的大型龍門 CNC 機床還配備了在線測量系統(tǒng),能夠在加工過程中實時測量工件的尺寸,根據(jù)測量結果自動調整刀具的補償參數(shù),保證加工精度的同時提高加工效率。例如,在批量加工大型零件時,自動化功能可以使機床在無人值守的情況下連續(xù)工作,大大提高了生產效率。
適用材料廣泛
切削性能適應不同材料:大型龍門 CNC 機床可以加工各種金屬材料,如鋼鐵、鋁合金、鈦合金等。對于不同硬度和韌性的材料,通過調整切削參數(shù)(如切削速度、進給量、切削深度)和選擇合適的刀具材料和幾何形狀,可以實現(xiàn)有效的加工。例如,在加工鋁合金零件時,可以采用高速切削,使用硬質合金刀具,以獲得較高的加工效率和良好的表面質量;而在加工鈦合金這種難加工材料時,適當降低切削速度,選用具有高硬度和耐磨性的刀具(如涂層硬質合金刀具或陶瓷刀具),并優(yōu)化切削參數(shù),也能進行良好的加工。
特種加工能力(部分機床):有些大型龍門 CNC 機床還具備特種加工能力,如電火花加工(EDM)、激光加工等。這些特種加工方式可以用于加工一些高硬度、高韌性或具有特殊形狀要求的材料。例如,在加工硬質合金模具或具有復雜內部結構的零件時,電火花加工功能可以通過放電蝕除材料的方式進行加工,不受材料硬度的限制,拓寬了機床的應用范圍。