?一、工作原理
坐標(biāo)系統(tǒng)與運動控制
大型龍門cnc加工中心基于笛卡爾坐標(biāo)系,通常有 X、Y、Z 三個直線坐標(biāo)軸。龍門結(jié)構(gòu)的機(jī)床,其 X 軸方向是龍門架在床身軌道上的左右移動,決定了工件在水平方向(長度方向)的加工范圍;Y 軸是橫梁上的滑鞍或銑頭在橫梁上的前后移動,用于控制加工在寬度方向的位置;Z 軸是銑頭或主軸箱在垂直方向的上下移動,主要用于控制切削深度。這些坐標(biāo)軸的運動由高精度的伺服電機(jī)和滾珠絲杠(或直線電機(jī))驅(qū)動,通過數(shù)控系統(tǒng)精確控制各軸的位移、速度和加速度。
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例如,在加工一個大型的模具表面時,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先編寫好的程序,精確地驅(qū)動 X、Y、Z 軸聯(lián)動,使刀具沿著模具表面的復(fù)雜曲線或輪廓進(jìn)行切削運動。當(dāng)加工三維曲面時,通過復(fù)雜的插補(bǔ)算法,實現(xiàn)刀具在空間中的連續(xù)、平滑運動,確保加工精度和表面質(zhì)量。
刀具旋轉(zhuǎn)與切削運動
大型龍門 CNC 機(jī)床的主軸用于安裝刀具并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。主軸電機(jī)提供動力,使刀具以設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生切削力。刀具的旋轉(zhuǎn)方向(順時針或逆時針)和轉(zhuǎn)速根據(jù)加工材料、刀具類型和加工工藝來確定。在切削過程中,旋轉(zhuǎn)的刀具與固定在工作臺上的工件產(chǎn)生相對運動,從而去除工件上的材料。
比如,在銑削加工中,使用立銑刀時,刀具高速旋轉(zhuǎn)并在數(shù)控系統(tǒng)的控制下沿著工件表面移動,通過銑刀的切削刃逐步去除工件表面的余量,將工件加工成所需的形狀。對于不同的加工工藝,如鉆孔、鏜孔、攻絲等,刀具的旋轉(zhuǎn)運動和進(jìn)給運動的配合方式也有所不同,但都是通過數(shù)控系統(tǒng)精確控制,以達(dá)到加工目的。
數(shù)控編程原理
大型龍門 CNC 加工的編程是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。編程人員使用特定的編程語言(如 G 代碼和 M 代碼)編寫加工程序。G 代碼主要用于控制刀具的運動軌跡,如直線插補(bǔ)(G01)、圓弧插補(bǔ)(G02、G03)等指令,確定刀具在 X、Y、Z 軸方向的運動路徑;M 代碼用于控制機(jī)床的輔助功能,像主軸的正反轉(zhuǎn)(M03、M04)、冷卻液的開關(guān)(M08、M09)等。
編程時,首先要確定工件的坐標(biāo)系,通常以工件的某個特定點(如中心、邊角等)為原點建立坐標(biāo)系。然后,根據(jù)工件的幾何形狀、尺寸精度要求和加工工藝,編寫一系列的程序段,詳細(xì)描述刀具的運動順序、速度、切削深度等參數(shù)。例如,在加工一個具有復(fù)雜輪廓的航空零件時,編程人員需要精確地計算出刀具路徑,使用合適的插補(bǔ)指令和切削參數(shù),通過程序控制機(jī)床完成零件的加工。
二、特點
加工精度高
結(jié)構(gòu)剛性保障精度:大型龍門 CNC 機(jī)床的龍門式結(jié)構(gòu)具有很高的剛性。龍門架、橫梁和床身等主要部件通常采用高強(qiáng)度鑄鐵或焊接鋼結(jié)構(gòu),能夠有效減少加工過程中的振動和變形。這種結(jié)構(gòu)剛性使得機(jī)床在承受較大切削力時,仍能保持刀具與工件之間的相對位置精度,保證加工精度。例如,在加工高精度的大型機(jī)床床身導(dǎo)軌時,機(jī)床的剛性可以確保導(dǎo)軌的直線度和平行度誤差控制在極小范圍內(nèi)。
高精度的傳動和控制系統(tǒng):機(jī)床的坐標(biāo)軸采用高精度的滾珠絲杠(或直線電機(jī))和伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),配合高精度的編碼器反饋,能夠?qū)崿F(xiàn)微米級甚至亞微米級的定位精度。數(shù)控系統(tǒng)可以精確控制各軸的運動,通過先進(jìn)的誤差補(bǔ)償技術(shù)(如螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償?shù)龋?,進(jìn)一步提高加工精度。在精密模具加工中,大型龍門 CNC 機(jī)床能夠?qū)⒘慵某叽缇瓤刂圃?±0.01mm 甚至更高的水平,表面粗糙度可以達(dá)到 Ra0.8μm 以下。
加工范圍大
大尺寸工件加工能力:龍門式結(jié)構(gòu)使得機(jī)床具有較大的加工空間。大型龍門 CNC 機(jī)床的工作臺尺寸可以達(dá)到數(shù)米甚至數(shù)十米長和寬,能夠容納大型工件,如大型船舶零部件、風(fēng)電葉片、航空航天結(jié)構(gòu)件等。其加工高度(Z 軸行程)也較大,可以對較高的工件進(jìn)行全方位加工。例如,在加工大型船用螺旋槳時,龍門機(jī)床的大加工范圍可以滿足螺旋槳的直徑和厚度方向的加工要求,無需多次裝夾和拼接,保證了螺旋槳的整體精度和性能。
多任務(wù)加工能力:由于加工范圍大,大型龍門 CNC 機(jī)床可以在一次裝夾中完成多種加工任務(wù)。除了常見的銑削、鏜削、鉆孔外,還可以進(jìn)行攻絲、鉸孔等加工。通過自動換刀系統(tǒng)(刀庫容量較大),機(jī)床能夠根據(jù)預(yù)先編寫的程序自動更換刀具,實現(xiàn)復(fù)雜零件的綜合加工。例如,在加工大型箱體零件時,可以先進(jìn)行平面銑削,然后鉆孔、鏜孔,最后攻絲,在一個工作臺上完成整個零件的加工流程,減少了因多次裝夾帶來的定位誤差,提高了加工效率和質(zhì)量。
加工效率高
高功率主軸和快速進(jìn)給系統(tǒng):大型龍門 CNC 機(jī)床通常配備高功率的主軸電機(jī),能夠提供強(qiáng)大的切削動力。高功率主軸可以使用大直徑刀具進(jìn)行高效切削,提高材料去除率。同時,機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)具有較高的速度和加速度,能夠快速地將刀具定位到加工位置,并在切削過程中保持穩(wěn)定的進(jìn)給速度。例如,在粗加工大型鑄鋼件時,采用大直徑的面銑刀,配合高的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度,可以快速地去除大量材料,縮短加工周期。
自動化程度高:這類機(jī)床具有較高的自動化程度,包括自動換刀、自動測量補(bǔ)償?shù)裙δ?。自動換刀系統(tǒng)能夠在短時間內(nèi)更換刀具,減少了人工換刀的時間。一些先進(jìn)的大型龍門 CNC 機(jī)床還配備了在線測量系統(tǒng),能夠在加工過程中實時測量工件的尺寸,根據(jù)測量結(jié)果自動調(diào)整刀具的補(bǔ)償參數(shù),保證加工精度的同時提高加工效率。例如,在批量加工大型零件時,自動化功能可以使機(jī)床在無人值守的情況下連續(xù)工作,大大提高了生產(chǎn)效率。
適用材料廣泛
切削性能適應(yīng)不同材料:大型龍門 CNC 機(jī)床可以加工各種金屬材料,如鋼鐵、鋁合金、鈦合金等。對于不同硬度和韌性的材料,通過調(diào)整切削參數(shù)(如切削速度、進(jìn)給量、切削深度)和選擇合適的刀具材料和幾何形狀,可以實現(xiàn)有效的加工。例如,在加工鋁合金零件時,可以采用高速切削,使用硬質(zhì)合金刀具,以獲得較高的加工效率和良好的表面質(zhì)量;而在加工鈦合金這種難加工材料時,適當(dāng)降低切削速度,選用具有高硬度和耐磨性的刀具(如涂層硬質(zhì)合金刀具或陶瓷刀具),并優(yōu)化切削參數(shù),也能進(jìn)行良好的加工。
特種加工能力(部分機(jī)床):有些大型龍門 CNC 機(jī)床還具備特種加工能力,如電火花加工(EDM)、激光加工等。這些特種加工方式可以用于加工一些高硬度、高韌性或具有特殊形狀要求的材料。例如,在加工硬質(zhì)合金模具或具有復(fù)雜內(nèi)部結(jié)構(gòu)的零件時,電火花加工功能可以通過放電蝕除材料的方式進(jìn)行加工,不受材料硬度的限制,拓寬了機(jī)床的應(yīng)用范圍。